为什么欧洲的农民起义非常少，而中国直到明末还要处理这类内患？

如果在维基百科上搜索欧洲的农民起义，会找到如下的描述：

欧洲历史上农民起事是农民反抗地主和农奴制度，包括1358年法国的扎克雷起义，1381年英国农民起义，1524年-1526年德国农民战争，1573年克罗埃西亚-斯洛维尼亚农民起义，和1773年-1775年俄罗斯普加乔夫起义。

欧洲的农民起事不以推翻国王为目标。

以中世纪到文艺复兴时期的法国来看，自从法兰克人入主欧洲把国家一分为三交给自己的儿子们，法国经历了几个封建王朝，一直到法国大革命把波旁王朝推翻。这几个王朝之间的更替并不是像中国的王朝更替一样，或者是受到了外族入侵，或者就是被农民起义推翻。往往是由于继承出了问题以后，各领主争权后的结果，而且往往后继着和之前是有血缘关系的，比如接替瓦卢瓦往常的波旁王室就是再之前卡佩王室的后代。

中世纪时期欧洲人民的生活并不好，文艺复兴时期经济发达也会带来分配的不均，为什么在这些节骨眼都没有发生农民起义？直到法国大革命才有人民暴动推翻王室的现象出现。反观中国，从秦朝开始陈胜吴广发动农民起义，直到明朝末年国家还需要面对李自成，最后让后金捡了便宜。这是由于国家制度导致的吗？还是文化上的原因？