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嘉靖虽然不是篡位，但是他是旁支入继大统。不是很正统，武宗被各种黑跟这个有关系。而且武宗死的时候皇后是怀孕的，但是大臣们没有等这个孩子生出来就匆匆立了藩王做继任皇帝。说明大臣和武宗的矛盾很深。明朝文官体系和边将系统的矛盾由来已久，这可以看做文官对武宗的报复，修改实录这个事历史上屡见不鲜，而且武宗实录留下很多修改的痕迹。比如实录说武宗不关心朝政饮酒作乐。但是也留下了一起其他的记载：
《明实录》：“自宣府抵西陲，往返数千里，上乘马，腰弓矢，冲风雪，备历险厄，有司具辇以随，也不御。阉寺从者多病惫弗支，而上不以为劳也。”
　　既然是终日受到群小摆布、只知沉湎于酒的愚人，怎么又成了一个孔武有力、冲锋陷阵的英雄皇帝?
这就是武宗实录没改利索的地方。
关于明武宗，我也建议你看看书，给你推荐两本：李洵 《正德皇帝远征西北》上、中、下，明清史事。
李洵 《正德皇帝大传》北京：中国社会出版社