荆州之战中，谁给了关羽致命一击？归罪于吕蒙糜芳只是思维懒惰！

我一直对陈寿文字描述的：
“策马刺良于万众之中 斩其首还”
表示匪夷所思叹为观止，
二爷以一敌万取上将首级如探囊取物（二爷在曹老板面前吹嘘三爷的广告语，他自己倒现场演示一遍），

想象那场面：
颜良本身就很能打，麾下精兵当场至少上万，其近身也不会低于十数名能征惯战的副将保镖，双方处在列阵对战一触即发状态，偷袭成功机率几乎不存在、遑论单骑闯阵突击。
就连金庸武侠里也设定再强的武林高手亦不能抵挡正规军。。

而关某人一匹马冲过来夺命不单止、还下马割帅首而归，
他究竟是怎么做到的？