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百度一下“自行车为什么不会倒？”很难么？这篇2011年世界顶尖科学杂志《科学》上的这篇A bicycle can be self-stable without gyroscopic or caster effects的文章你看过么？
你们大学早就多年前就解决了上百年来世界没解决的问题还印在了大一的课本上？这么牛的学校怎么都没有把成果向世界宣告一下，让大家了解一下呢？至少也得先得到大家承认吧？
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这玩意早就在大一力学书里面解释了很多遍了。。。