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任何一辆现在的智能车都要面临一个基础问题,就是在某个时刻这是一台“人开的车”,还是一台“系统开的 车”。从人类控制伦理和现有交通现状沿袭来说,我来设计特斯拉的时候会有两条独立的控制通道,一个通道是给人类驾驶员操控用的,另一个通道给系统辅助驾驶功能来用。而且极端情况下会冗余两套控制机构,一套保留给人类驾驶员,一套给辅助驾驶系统使用。我的直觉是特斯拉没有从架构上处理好这个问题。导致人机控制混杂而且使用的低级AI逻辑混乱不能有效应对诡异场景造成的。因为两套控制线路和两套控制机构完全就是成本:设计成本,硬件堆料成本,测试成本,升级成本。蚂蚁隆这种疯狂砍成本的货,不认为他有这样的工程道德来处理这件事情。
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在普通情景下,踩刹车踏板并不是首先启动刹车,而是通过能力回收系统减速,这样可以回收部分电能。
在紧急情景下,踩刹车踏板会接通刹车盘。
如果情景判断失误,就会出现刹不住车。
或者更进一步,系统出现BUG,在踩刹车的时候,系统死机了,就会导致刹车踏板毫无用处。