90年代引进的动漫，比如《多啦A梦》有静香洗澡，但那时的社会不会死磕这些

你说的神话故事的男主不是董永是牛郎。
这故事主旨仔细分析，用传统礼教去匡，其实也没啥太多道德问题。
第一， 牛郎是穷人孤儿，没有条件媒妁之言，但是夫妻天伦是天理。所以他想结婚没有问题。礼教方面就要有所妥协。而且牛郎本身不是主动去偷看仙女洗澡，开始他并不知道怎么回事，是被动被通灵的老牛引导去的。老牛这里扮演了一个媒人的作用。
因为是孤儿，所以没有父母之命的问题。只能天地作证。
第二，那是直接冲着结为夫妻的目的去的，可不是开轻浮的玩笑去的。夫妻之间就没有太多性方面的禁忌了。
第三，这是描述传奇的神话故事，和描述普通人生活故事不一样，类似刘邦的妈妈与龙战于野，可不是现实可以模仿的。
第四，牛郎和织女的婚姻其实也被一定程度惩罚了。一些地方传说划开天河的神是织女自己不是王母。
作为传统中的普通人 想娶某女孩，正常途径应该是父母之命，媒妁之言。
如果是，乘女孩子洗澡偷衣服，得到的恐怕不仅仅被女孩妈臭骂，还会被跳出来的女孩暴躁大哥，打断腿。