怎么对附近煤矿长期停在我们村的车收停车费？

我们村边上有个矿，矿内停车场严重不足，机动车只让正式工进，大量外包队的车不让进，停在了我们村里，一停至少一周。

村上想对这些车辆收停车费，但尝试几次一直被12345举报公共停车位凭什么收费，就不了了之。

村上和矿上沟通，矿上说法是你们想收自己收去，不是我们的职工不管。

本来一个国企应该承担一定的社会责任才是，结果企业自己的责任，反而要村集体承担。 

想问下怎么收这部分车的停车费。

图片是24年的，前一张是矿上，三个停车场基本停满，一个没停多少的是停大车的。

后一张是我们村，现在图中空的车位也停满，并且主路两边也停了大量的车。