首发|章鱼动力融资数亿元,郭鹤年家族投了
投资界获悉,今日(4月10日),章鱼动力(SynapX)宣布获得新加坡风投K3领投的数亿元战略投资,现有股东顺为资本、小米战投、高瓴创投和线性资本持续加注。
成⽴于2026年1⽉,章⻥动⼒由地平线6号创始员工、前鉴智机器人CTO都大龙联合创办——这是⼀家以物理AGI为使命的前沿科技公司,致⼒于打造可持续⾃进化的具⾝智能⽣产⼒。
眼前,抓住物理AGI的早期黄金窗口期,就是抓住下一代人工智能的核心未来。一场产业争夺战打响。
卖掉公司,他投身物理AGI
地平线投了
都大龙,中科院计算所硕士、清华大学创新领军工程博士,早年就职于百度,是国内最早一批深度学习研发与工程化落地参与者,曾获得两次百度百万美金最高奖。
他另一个身份是地平线6号创始员工,曾深度参与国内首 款AI芯片BPU设计,主导AI算法前瞻研发与工程落地,是余凯核心团队中的最重要成员之一,长期参与关键技术的突破推进与实现。

章鱼动力创始人兼CEO都大龙
2021年起,都大龙联合创办鉴智机器人,担任CTO,从0到1搭建技术与交付体系,短周期内达成多家车企合作,验证商业模式与交付能力。直到2025年底公司被四维图新并购,创下A股智能驾驶领域最 大并购案。
都大龙判断具身智能与物理AGI是下一轮产业核心,于是决定二次创业。
他联合梁柱锦(物理AI先行者,曾任鉴智技术副总裁)、潘杨家一(前地平线资本运营/战略副总裁,投行背景)、樊庆元(前地平线业务VP),形成“技术+资本+商业化”的黄金组合,在2026年1月正式创办章鱼动力,定位“物理AGI”,目标是打造能在真实物理世界中持续自进化的具身智能生产力。
成立不足60天后——今年3月,章鱼动力完成近5000万美元首轮融资,投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本,资金用于核心技术研发、数据体系与人才引进。
地平线创始人兼CEO余凯曾表示,“大龙是这么多年里,我最熟悉、最信任,也最认可的技术创业者之一。他是极少数能够真正贯通前瞻研究、系统架构与工程实现的人。今天他带领章鱼动力投身物理AI,这是一条难而正确的路。”
在章鱼动力看来,真正的具⾝智能,不仅是理解世界,更是在真实物理环境中完成操作任务并形成执⾏闭环。而实现这⼀⽬标,不仅依赖模型规模,更取决于模型架构、世界建模与数据体系的统⼀设计。
基于这⼀认知,章⻥动⼒提出了SYNTH深思架构,构建⾯向物理AGI的核⼼技术体系——
在应用场景和第 一性原理的驱动下,沉淀一条由场景牵引、模型演进、数据闭环与真实应用共同构成的能力路径:以世界基础模型沉淀对物理世界更深层的理解、表征与生成能力;以分频多尺度策略模型持续推进真实任务中的能力演进;以全模态数据体系打通场景、任务、数据与能力之间的持续闭环,并进一步沉淀面向真实应用的工具链与产品系统能力。
线性资本创始人兼CEO王淮认为,在AI改造物理世界这条充满挑战的路上,章鱼动力展现出了难得的靠谱与格局,“SYNTH深思架构的技术先进性,加上大龙情绪稳定的领导力,让我们坚信,这支团队能在AGI的长征中坚持到底。”
郭鹤年家族第三代现身
立足国内深厚的研发土壤,章鱼动力同时关注国际市场的广阔机遇。
这一次,他们迎来了国际产业资本的青睐。资料显示,K3创办人郭孟雄出自享有盛誉的华人商业巨擘——郭鹤年家族。
作为穿越多轮经济周期的商业传奇,郭氏家族历经近百年的沉淀,构建了极其庞大的实体产业版图,覆盖粮油农业、高端酒店、商业地产、综合物流等核心实体经济领域,缔造了诸如香格里拉、嘉里、金龙鱼等一系列家喻户晓的国民与世界级品牌。
在这个家族的商业基因里,最核心的底色便是“长期主义”与“重仓实体”。敢于做难而正确的事、用耐心换取巨大价值的魄力,正是郭氏家族穿越周期的底气。
为何重金押注一家物理AGI初创公司?实际上,郭氏家族在泛生活、家庭、制造等领域的深厚积累,正是Physical AI走向并重塑物理世界的最 佳试炼场。而在奔赴物理AGI的长期主义征途上,章鱼动力始终将家庭场景视为北极星目标和最接近Physical AI“图灵测试”的终 极考场,坚持以最泛化、最通用、最非受限的家庭场景需求,驱动基础能力构建、产品演进、组织建设与商业化节奏。
K3的战略入局,带来的不仅是一流的国际资本,更是庞大的全球资源网络与真实应用场景,从而进一步拓宽了公司面向长期发展的产业资源。
产业资本和Old Money纷纷在科技投资领域现身,这是眼下不容忽视的风向标之一。正如投资界此前多次报道,新希望集团、宁德时代、汇川技术的家办明荟投资、三安光电家办鼎邦投资等正频繁出现在具身智能、AI等企业的身后。
这背后,物理AGI正是AI与机器人技术深度结合的产物。
物理AGI作为AI走向物理世界的终 极方向,正从“概念故事”变为“产业现实”。回顾过去一年,具身智能赛道的讨论也高度集中在“物理AGI何时实现”“通用大脑多久成熟”等宏大命题上。
2026年以来,物理AGI赛道的融资规模呈现爆发式增长。一个普遍的看法是,未来3-5年,这一赛道将诞生一批定义行业的独角兽企业,也将重构全球AI与机器人产业的格局。这是一场万亿级产业革命。
浪潮之中,人们正试图抓住物理AGI的黄金窗口期。



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