燃油车上实现城市智驾，还是存在明显先天不足的，这个是物理限制

【本文来自《智驾辅助功能，新的燃油车基本都可以有，电动车之间没有本质的差距》评论区，标题为小编添加】

燃油车上实现城市智驾，还是存在明显先天不足的，这个是物理限制。

首先，燃油车的动力总成响应时间太慢。从ECU请求到发动机输出目标扭矩，全流程延迟高达300-800毫秒，而电机驱动系统的响应时间可短至10-100毫秒。城市NOA需要车辆在200毫秒内完成感知、决策、执行闭环。

然后，传统燃油车普遍采用分布式电子电气架构，数十个ECU通过CAN总线低速通信，带宽不足、算力割裂、软件升级困难。为实现高阶智驾，必须额外加装高性能域控、升级高速网络（如以太网），并对动力、转向、制动等底层系统进行深度整合，这种打补丁的方式，在研发和物料成本上均远高于原生基于集中式架构设计的电动车。

燃油车的12V电气系统是另一个瓶颈。其设计上限通常仅1-2kW，而一套完整的L2+城市NOA系统（含高算力域控、激光雷达等）持续功耗可达500-1500瓦以上，甚至更高。在频繁启停的城市路况下，发动机怠速时发电机输出功率大幅下降，难以稳定供电，极易导致系统电压波动、性能降级甚至意外关机，存在安全隐患。

如果抛开一切成本限制，硬要在燃油车的物理基础上实现真正安全、可靠、高性能的高阶城市智驾（L2+及以上），那么最终的工程解，也只能是混合动力系统。