150家企业扎堆内卷 人形机器人核心零件卡脖子或比同质化泡沫更致命

作者：马赫环

近期，国内人形机器人产业迎来了两件不容忽视的大事：

一件事是官方首次就机器人产业发展中的“泡沫”问题发出提醒，发改委新闻发言人李超之前表示，当前人形机器人在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟，随着新兴资本加速入场，我国目前已有超过150家人形机器人企业，这个数量还在不断增加，其中半数以上为初创或“跨行”入局，这对鼓励创新来讲是一件好事；但也要着力防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。

而在此之前，工信部公示人形机器人标准化技术委员会的成员名单，名单共包括了65人，由工信部总工程师谢少锋担任主任委员、中国电子学会梁靓担任副主任委员兼秘书长，包括宇树科技创始人王兴兴、智元机器人创始人彭志辉等“明星”企业代表人物成为副主任委员，此外，委员组成涵盖了来自优必选、松延动力、云深处、华为、京东、商汤、小鹏汽车等多领域企业的相关成员。

将这两件事联系起来看，基本上国内人形机器人产业的发展现状情况就浮出了水面。

人形机器人产业“泡沫”的担忧

尽管2025年余额不足一个月，但已经有媒体将2025年称为人形机器人的“量产元年”，可毕竟这一赛道初兴不久，市场规模实在是有限。

IDC统计数据显示，2024年中国人形机器人商用销售出货量约为2000台，预计到2030年达到6万台。另据机构GGII（高工机器人产业研究所）数据，2024年中国人形机器人销量在800台左右，2025年上半年销量超过4000台。

虽然不同来源的数据会不可避免产生“打架”的情况，但近两年来人形机器人的市场容量有限倒是不争的事实。

可现实情况是，就这么点体量的市场却出现了产品“扎堆”上市的情况，值得一提的是，这是产品上市，并不是企业IPO的扎堆上市。

都知道今年人形机器人相关资产在一二级市场受到追捧，如智元机器人控股上纬新材、宇树科技启动IPO等事项，在市场上受到了广泛重视。

其他针对人形机器人整机、执行器伺服器等核心零部件企业的资本活动也非常活跃。有平台不完全统计，刚刚过去的11月中，国内具身智能及机器人领域累计公开了35起融资事件，其中金额在亿元级别以上的就有17起，占比近半，其中不乏10亿元级别的融资。

机器人企业扎堆IPO可以理解，但与此同时出现的产品扎堆上市就着实令人费解。

通常来说，作为新兴赛道，人形机器人肯定是拥有一定技术门槛的赛道，产品价格门槛也相对较高，但实际情况却是，很多已经上市的人形机器人如宇树R1，把价格干到3万元的层次，松延动力推出的小布米机器人更是直接将人形机器人的售价打到了万元以内的水准。

相较2024年宇树Unitree G1量产时10万元的定价水准，人形机器人的价格在2025年大幅跳水。这种现象的背后则是入局企业数量的增加和产品上市数量增加的缩影。

之前发改委发言人提及，我国目前已有超过150家人形机器人企业，其中半数以上为初创或“跨行”入局。但对于近两年来究竟有多少种人形机器人产品面世目前尚无有效数据支撑。

从工信部公示标准化技术委员会成员名单可以看出，近两年人形机器人技术路线有趋同趋势，令标准化初具雏形，出现相似产品扎堆上市的情况就不意外了。

目前，市面上的人形机器人大致可分为轮式人形机器人、足式人形机器人和通用人形机器人。轮式机器人多采用轮式底盘搭配人形半身设计，人形设计通常包括机器人手臂和灵巧手结构，足式人形机器人外形与人体类似，但更多是强调双腿的运动能力，手臂部分主要作用还是平衡。

通用型则更类人，具有双足、双臂、灵巧手以及各类感知能力，可以更全面地适应开放环境中的多任务需求。

经过近两年发展，目前市面上人形机器人多数都属于这三大类范畴中，对于行业而言，能够快速形成标准化属于好事，但对于一个初兴赛道，则很容易造成大量高同质化产品的扎堆上市，造成资源浪费。

一定程度上而言，这种情况的确坐实了市场对人形机器人产业“泡沫”的担忧。

核心零部件被“卡脖子”才是泡沫

就人形机器人现阶段的产业发展而言，同质化产品的扎堆上市尚属疥癣之疾，真正的难题源于产业链的核心零部件的“卡脖子”。

不论是轮式还是足式人形机器人，目前总离不开包括谐波减速器、行星滚柱丝杠、各类传感器以及精密轴承等核心零部件，并由这些零部件组成了线性执行器、旋转执行器、灵巧手、躯干等主要模组。

虽然国产人形机器人这两年发展较快，但需要正视的是，在部分核心零部件上还是受到国外限制。

据觅途咨询《2024人形机器人产业链白皮书》数据，丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19%、16%、13%、11%、8%、5.5%。

以成本占比较大的丝杆为例，丝杠是转换运动形式的高精度零件，在机器人领域主要用于关节和运动机构传动，主要分为梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。

2023年中国丝杠市场规模约为25.7亿元，梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三者占比分别约为35%、61%和4%。根据M2觅途咨询等数据，中国滚珠丝杠市场主要被台资企业和外资企业垄断，滚珠丝杠的市场集中度较高，CR10占比94%。

2023年中国行星滚柱丝杠市场规模为1.07亿元，该市场主要由欧美系企业占有，市场集中度较高，CR5占比80%以上，本土企业市场处于起步阶段。

2023年时人形机器人产业尚处于萌芽阶段，但很多核心零部件却已经普及应用，这两年很多短板因人形机器人爆发而受到更多重视，受到使用场景以及加工工具精度的影响，本土企业和国外巨头之间的差距却也不是能马上被填平的。

丝杠并非个例，如减速器、伺服器等零部件领域，目前依然是国外企业主导。

执行器领域，以瑞士ABB、德国西门子、日本纳博特斯克为主，其市占率长期居高不下。GGII数据显示，2021-2024年，纳博特斯克在RV减速器（执行器组件）占有率分别为51.77%、50.87%、40.17%和33.79%，占有率下滑明显，但依然为这一细分市场龙头。

在其他方面，日本哈默纳科在谐波减速器方面占优，瑞士Maxon和德国Faulhaber在无框力矩电机领域处于领先地位，德国ATI和日本松下则是主导六维力矩传感器赛道的领头羊。

如果继续向上游追溯，不少核心零部件所需的精密制造工艺和材料热处理技术同样存在较高壁垒，高端精密加工设备也需要进口。

综合这些情况，基本可以看出目前国内人形机器人企业存在的“泡沫”。

由于众多核心零部件依赖国外，因此导致部分国内人形机器人企业在营销中宣称的高国产化率存在较大水分。伺服电机可能来自日本安川，控制器可能是倍福的，这些企业多是依靠着国内的强大工业链，加以部分从国外进口的核心零部件，组装出相关产品，进而吸引资金或提振市值，类似企业的大量存在或才是目前国内人形机器人赛道的最大挑战。