走出实验室，机器人的春天在哪里？

机器人大会还在火热进行中，宇树的展台无疑是最火热的之一。

一边是身高130cm、体重35kg的G1机器人，给观众们现场上演一场精彩纷呈的拳击赛；一边是机器狗在陡坡、台阶这类复杂地形上畅通无阻。

人形机器人后空翻、跳街舞确实足够吸引人，可是你知道吗，机器狗相比于人形机器人已经在商业化的脚步中优先一步了，它性能卓越的同时兼具性价比，市场前景广阔。

01机器狗的“前世今生”

四足机器人，是基于仿生学，采用4条步行腿构成的四腿仿生机器人。

作为一种多足机器人，它比双足机器人承载能力强、稳定性好，比六足、八足机器人结构简单，因此受到国内外研究人员的重视。可以用于军事物资运输、危险环境探测、教育和娱乐等领域，有着非常广阔的应用前景。

目前大多是的四足机器人都是设计成狗的形态，我们称为“机器狗”。

2005年，美国波士顿动力公司推出的BigDog是机器狗发展的一个重要里程碑，Big Dog采用伺服液压缸作为其腿部的驱动器，配套了汽油发动机，为负重型四足机器人的研制提供了新思路。2020年，波士顿动力公司正式销售于2015年发布的Spot四足机器人，用于商业和工业领域。

回顾中国机器狗市场发展，前几年，我们还在讨论宇树VS云深处的“双狗争霸”，现在越来越多企业涌入机器狗赛道，机器狗将进入“混战阶段”。

8月5日，宇树科技发布新款四足机器狗产品Unitree A2，整机约37千克，空载续航20km。视频一经发布就引起几十万的点赞讨论，视频显示，A2最大奔跑速度5米/秒，最大攀爬高度1米。A2能够承受一个身高175cm体重100kg的成年男性在背部蹦跳，也能够在碎石地等复杂地形保持稳定行走。 

也有一些公司设计出有别于机械风，外型更像小狗的卡通陪伴类四足机器人。例如蔚蓝科技的Baby Alpha，外表多了头部设计，脑袋和动画中的狗狗形象相差无几，外观在科技感的风格上增添了可爱气息。

BabyAlpha不仅能做到简单的交互，其眼睛可以变成视频通话，增添了实用性。基于自然语言对话与搜索引擎，能做到儿童的知识学习和疑难问题解，还能创造多国语言学习环境。 

此外，还有蔚蓝智能、小米、哈崎等机器人更多地聚焦于消费级市场，开发适合家庭、教育、娱乐等场景的四足机器人产品，利用其在消费电子领域的品牌效应和市场渠道优势，推动四足机器人的普及。 

02机器狗或可更快进入人类家庭生活

王兴兴在最近的机器人大会上表示：“一直坚决反对做人形机器人。”他在一次访谈中谈到，以人类最近几年或者未来十年左右的科技水平，把双足机器人做得很产品化，很实用，其实是非常困难的事。而四足机器狗更人机交互友好，因为人就是喜欢猫和狗，这是经过多少万年进化的结果。 

宇树机器人在很多核心环节都是自主研发，包括这个驱动系统，减速器，传感器等等，全部都是自主创新。这大大降低了机器人的硬件成本，因为这个价格优势，也更有利于优先切入To C市场，打造户外、教育、娱乐化场景的机器狗。

从宇树的公司发展进程中，我们可以提炼出“盈利三部曲”

1、 自研高度技术壁垒的零部件，大幅降成本

2、 瞄准“消费电子产品”赛道，连接了机器狗从实验室到大卖场的鸿沟

3、 以普惠的价格重构机器人行业，从科研产品向智能产品转型

机器狗虽然没有人形机器人那么繁琐的研发程序和高昂成本，但如今我们仍然处于初级发展阶段。毕竟技术并非是一蹴而就的，生产关系变革也需要时间沉淀。

不过好在机器狗的结构较为简单，经过了数十年的发展迭代，目前技术路线已经走向收敛， 基本的软硬件技术走向成熟，上游供应链逐渐完善，成本已经降低至具备经济性的水平。 

算法层面的突破、人工智能的赋能、硬件的成熟和成本的逐渐下降，使得机器狗的下游应用也持续拓展。

开源证券研报指出，国内具身智能企业已形成覆盖“零部件+整机+算法”的全产业链布局，人工智能与硬件制造协同推动产业升级。 ‌

未来机器狗的落地需要更精细化的赛道区分，以及构建自己的应用产业生态。

03打造全球领先的四足机器人

王兴兴：我们希望至少在四足机器人这个细分领域，做到全球最领先、性能最好、使用范围最广。

得益于人工智能、机器人技术、传感器技术的不断进步，中国机器狗行业市场规模预计将从2023年的4.7亿元增长至2025年的8.5亿元。

从市场规模看，GGII估计，2025年中国智能机器狗市场规模预计年均复合增长率达37.5%，未来五年将突破50亿元。全球市场到2030年销量接近50万台，中国将成为全球最大市场。 ‌

从商业化进程看，开源证券发布研报称，预计到2031年，国内机器狗销量有望达到39.48万台。

从技术和成本控制上看，产业链的成熟及区域布局推动了行业进一步发展。当前，中国智能机器狗的零部件国产化率较高，其销量和市场份额均有望在未来五年内实现大幅增长。

目前，全球机器狗与人形机器人的数量比约为9：1，行业数据也证明了机器狗的广泛应用，除了上文的一些推动因素，政策支持与产业链协同也在助力行业爆发，未来3-5年我国机器狗行业有望在B端规模化应用，并逐步向消费级市场延伸，成为全球四足机器人领域的重要引领者。