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太空运动无非就是绕着XYZ进行的，六个运动方向，其中只需要三个方向的喷口就可以完成所有的机动
比如你要横着移动，就只要X方向的喷口发力即可，减速则是-X
如果你要竖着移动，只要Y方向的喷口发力即可，减速相反
你要前后移动，是Z方向。
如果你要转弯，绕X轴转弯，则由重心前方的X喷口与重心另外一面的-X喷口同时工作即可
其他两个轴也是同解。
这就是我们所说的六轴，这六个轴可以完成一切的空间运动。控制器说白了也就是主要控制六个方向。
这个运动并不复杂，连基本飞控都不需要。最简单的设计就是六个运动方向对应数个启动的发动机即可。有啥做不到的？太空连空气都没，都不用考虑大气阻力还是流体力学。反而更简单。
你看着发动机多，只要做好相应移动方向的开关区分，就没有任何问题，一个开关可以控制好几个发动机同时工作，没人规定每一个发动机都要对应一个开关。对于控制装置来说，只要区分控制六个方向即可，即前后、上下、左右、绕X轴顺时针逆时针旋转、绕Y轴顺时针逆时针旋转，绕Z轴顺时针逆时针旋转——只要六个控制器就足够完成所有机动操作。
你可以看神舟飞船的操作台，他的姿态控制也一样就通过两个摇杆就解决问题。你玩过航模飞机就很容易理解，可惜你没玩过。
拿美国的舱外机动装置（EMU）来说，也一样如此，四个角每个角有三个发动机控制XYZ三个方向，如果要旋转，只要中心对称的两个方向的发动机反向工作即可。其控制界面也一样是两个摇杆。有啥没办法控制发动机工作的？？？？自己好好看看这些太空器的姿态控制发动机，是不是都是以XYZ三个垂直90度方向布置的，有哪一个是例外的？这就是为了方便计算速度矢量，懂了吗？