世界最长的核潜艇——别尔哥罗德号,下水

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    向下方定向发射声呐波,反射方向也是向上一个截椎体区域,对方除非在大洋各处密布监听声呐,否则不可能发现。
    而且,地形测绘是和惯导结合使用的,只需要间隔一定时间向下发射声呐波,测绘一个一个点的地形,看看和数据库中地形匹配情况,其它大部分时段悄无声息,靠惯导

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