1929年，14岁的陈昌奉加入红军当了司号员，后被选为朱德的勤务员。转年，朱老总把他推荐给了毛主席。从1930年3月至1937年1月，陈昌奉寸步不离毛主席身边，负责毛主席的饮食起居、送信、传达命令等。陈昌奉没有上过学，毛主席有空就教他写字、学文化，陈昌奉这三个字，就是毛主席一笔一画教他写出来的。陈昌奉护卫着毛主席走完长征路，这是他一生的荣耀。
1934年12月11日，中央红军中路军委二纵队领导人毛主席、王稼祥、张闻天率领 ’红章纵队 从广西广南城进入湖南，经传素走至马龙，天色已晚，队伍只好在马龙辰口村宿营时，走在前头的毛主席跟随部队到达双江，因此就在双江 (即今通道侗族自治县县城) 住了一晚。警卫班一到双江就忙着给毛主席找住处。不多久，打前站的警卫班战士把毛主席带到一座漂亮的四合天井大院里。走进大院，时任毛主席警卫员的陈昌奉被眼前的情景搞懵了。整个院落里没有一块空地，摆满了丰盛的酒席，窗边门侧贴有朱红对联。“这到底是怎么回事？”他问打前站的警卫，打前站的警卫回答说：“这是一家汉族土豪在办喜事，听说我们来就慌忙逃跑了。”接着又提醒陈昌奉：“请别乱吃啊，防备中毒。”陈昌奉想：这些东西是财主准备宴请宾客，不会有什么毒，再说我们到得突然，他们跑得慌张，也来不及投毒。想到这，陈昌奉笑着对打前站的同志说：“我先尝尝，要是没有毒的话，我们就不必再做饭了。”陈昌奉吃了以后，没有什么反应，味道还挺不错的。于是，打前站的警卫员们把各炊事班的人找来，将一桌桌酒席领了去。吃饭的时候，陈昌奉向毛主席汇报了这件事，毛主席听后风趣地说：“这位财主想得真周到，知道我们行军辛苦了，特地办了接风酒。”就这样毛主席在双江小镇安宿了一晚。12日陈昌奉和毛主席跟随中央军委二纵队从双江出发，翻山越岭，中午越过高坳，来到芙蓉寨; 同一天下午，野战司令部领导人周总理、朱总司令、博古、李德等人率领的军委一纵队 从流源到达芙蓉寨与毛主席等同志以及二纵队会合，两支中央军委纵队决定在芙蓉与金殿之间宿营。
当天傍晚，中共中央军委负责人毛主席和朱总司令、周总理、博古、张闻天、王稼祥等同志在芙蓉一座古庙叫“木林庵”里紧急召开会议。陈昌奉和另一位警卫员在门口站着，开始，李徳、博古不顾中央红军去湘西钻口袋阵遭围剿的危险，仍然坚持从湘桂黔西南边界北上湘西与红二六军团会合的原计划，会上毛主席坚决反对该提议，并力荐中央红军应放弃去湘西与红二六军团会合原计划，转兵进入敌人力量薄弱的贵州去。毛主席的建议得到参会朱总司令、周总理、张闻天、王稼祥等大多数同志的赞同，19时半，中央军委在芙蓉木林庵发出了西进贵州的 "万万火急" 电令。渡金沙江的时，毛主席一天一夜没有睡觉，到达宿营地后，陈昌奉弄来一块门板，搭好了床，心想着毛主席回来一定先睡觉。毛主席回来后看到屋里没有办公地方，就不满地问他：“怎么没有搭办公桌？”陈昌奉说：“主席，本来我是想搭办公桌，可是你一天一夜没睡觉了，还是先睡觉吧。”毛主席严厉地说：“前方那么多将士浴血奋战，争分夺秒，我还能睡得着觉吗！”此后，陈昌奉每到一个地方，一定要先给毛主席搭一个能工作的台子。他身上的灰色背包中的地图、文件，随用随拿。主席晚上写文件的时候，陈昌奉坐在桌子旁边陪着，时不时给主席倒茶、拨灯芯，深夜陈昌奉有时自己就迷糊着了，主席给他披一件外衣。过草地前筹粮时，陈昌奉见当地人不吃牛皮、猪皮，而是晒成干去卖，他便买了块猪皮做成草鞋底子，草鞋的使用寿命长多了。过草地断粮时，陈昌奉想起自己的猪皮鞋底，便放进锅里煮了。没想到煮熟的肉皮还不错，陈昌奉的“新发明”就传扬开了。有猪皮鞋底、牛皮鞋底的，都能开个“洋荤”。1935年6月2日，红军进入荥经县境路过茶合岗时，三架敌机飞来，一颗炸弹从天而降，眼看就要落在毛主席旁边，千钧一发之际，警卫班长胡昌保猛扑过来，用力将毛主席推向一边。一声巨响后，被气浪推倒的陈昌奉迅速爬起来冲了过去，只见毛主席蹲在胡昌保身旁呼唤着：“昌保，昌保……”陈昌奉回忆：胡长保牺牲后，毛主席含着泪把他轻轻地放在地上，把自己用的夹被盖在胡长保身上。掩埋胡长保遗体后，已经走出一段路的主席又返回来，亲手添了一抔土，并将随身的一瓶辣椒水洒在胡长保墓上。胡昌保为救毛主席壮烈牺牲，把这一幕刻在陈昌奉心中。1935年8月12日，陈昌奉在毛尔盖犯了疟疾，卫生员把他放到主席的床上。夜半毛主席回来，陈昌奉挣扎着想起来。主席知道他病了，按住他的肩膀说“躺下吧，好好休息。”就这样毛主席围坐在他的床边，在火堆旁坐了整整一夜。1935年10月19日，中央红军到达陕北苏区的吴起镇。东北骑兵军2师很快尾追过来。陈昌奉回忆：到达吴起镇的当天晚上，毛主席没有休息，连夜主持会议研究对策。部队按照毛主席部署的作战计划，布下“口袋战术”。毛泽东当时身体十分虚弱，依然和彭德怀一起指挥了这场“切尾巴”的战斗。这一仗干净利索地打死打伤600余人，俘虏1000余人。红军切断了长征中一直甩不掉的“尾巴”，结束了长征中的最后一仗。毛泽东下山后在吴起镇简陋的窑洞里，泼墨挥毫写了赞扬彭总的名篇：“谁敢横刀立马？唯我彭大将军！”1936年1月的一天，毛主席对他说：“小陈，你都21了，跟在我身边6年了，你该去学学文化，承担更重的任务了。”就这样，陈昌奉被毛主席推荐进入了红军学校学习了4个月，他积极上进，当上了班长，还入了党。抗日战争时期，陈昌奉历任陕北公安处警卫员训练班主任，延安保卫局保卫队任政治指导员。这个保卫队是我党的第一支武装警察部队。1946年，陈昌奉到山东工作前到毛主席那里辞行，陈昌奉流下了眼泪。毛主席对他说：“你要到更重要的岗位上去啊，放心，总有一天我们还会见面的。”毛主席拿出一张照片送给他，在照片背后题词：“昌奉同志：努力工作，忠实于党，忠实于人民！祝你胜利。”陈昌奉先后两次荣立二等功，回报主席的培养。新中国成立后，陈昌奉一直在山东工作。1957年3月18日，主席到山东视察，问山东的同志说：“小陈有没有来？”主席把挥手把陈昌奉叫到身边，两人说了许久的话，主席还单独与他合影。陈昌奉非常激动，他没想到毛主席还想着自己，当下泪流满面。1958年8月9日，毛主席来到济南军区与军区党代会的全体代表合影，他问：“陈昌奉同志来了没有？”得知他来了后，毛主席说：快叫陈昌奉过来！陈昌奉跑步来到毛主席面前，向主席敬礼。他向主席汇报自己担任昌潍军分区副司令员，毛主席笑着说：“官不小嘛！”1964年，陈昌奉调到江西工作，任公安部队江西省总队总队长、江西省军区司令员，中共江西省委书记，武汉军区副参谋长等职，授大校军衔。
陈昌奉离休后撰写回忆录《跟随毛主席长征》。他在书中记述：从1931年赣南会议到1934年10月长征开始，毛主席的处境是十分艰难的。尽管他担任中华苏维埃共和国中央政府主席，实际上一直身处逆境，遭受着接连不断的批判和不公正对待。他许多行之有效的正确主张，被严厉地指责为“狭隘经验论”“富农路线”“保守退却”“右倾机会主义”。在不短的时间内，他甚至被剥夺了工作的权利。但不论在什么情况下，陈昌奉都赤胆忠心护卫着毛主席。他还记录了一件事：1935年4月30日，红军到了柯渡坝丹桂村，他跟着主席住在村中大户杨家，看中了这家的一个小时钟，离开时私自带走了。半路上被毛主席发现，严令陈昌奉送回去。但送回去已经不现实，陈昌奉接受批评并深刻地检讨后，最终把时钟寄存在老乡家中，请求其帮助转交给原主。最终还是没能送还，后来被柯渡纪念馆收藏成了文物。此事令陈昌奉终身难忘，他回忆此事就说，是主席教会了他做人。长征行军到固原时，毛泽东看到陈昌奉又背着鼓鼓的两只米袋子，便问他背了些什么？。“羊腿、馒头……全是当地群众做的。不过我可没犯纪律，都照价付钱了。”陈昌奉回答，他可绝对不敢再犯错误。1976年毛主席去世时，陈昌奉在自己家中为主席设置了灵堂，带全家人一起跪拜，他自己放声痛哭，悲伤不已。1986年的12月，病床上的陈昌奉不住地说：“26日，主席的生日快到了，我要为主席过生日去。”他老伴安慰说：“主席已经走了整整10年了，你还说什么胡话啊！”12月23日，离毛泽东的生日仅差3天，71岁的陈昌奉溘然长逝，他去给毛主席过生日去了。
