翻开历史，我看到一本技术手册

我觉得马平先生也提到了生产关系的重要作用！
原文如果人类还希望工业社会的进步能稳定地持续下去，我们的确应该考虑资本主义之外的工业化模式。这个想法并不新鲜，自从资本主义和工业化结合的那天起，就有人发现了两者之间的矛盾，200年来，利用资本主义内部矛盾建设新社会的尝试不计其数，但众所周知，他们都没有撼动资本主义的主流地位。这就是今天大多数人生活在资本主义世界的原因。
五 当我们可以选择
……但一旦对规律有了正确认识，人类自由意志对未来并非毫无影响，因为客观规律还是给人类留了很大的自由选择余地。……
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也就是说马平已经提及“自从资本主义和工业化结合的那天起，就有人发现了两者之间的矛盾”，“200年来，利用资本主义内部矛盾建设新社会的尝试不计其数”“但一旦对规律有了正确认识，人类自由意志对未来并非毫无影响，因为客观规律还是给人类留了很大的自由选择余地。”
也就是说马克思发现矛盾，200年里多少人都想改变，包括我们，如今认识规律越深，就越能改变生产关系！