去北京前，马哈蒂尔先体验了把高铁

我用我从90年走到2000年的自身体会来回答你所说的立项晚，自主研发慢、投入少这问题吧。
我能记住事情的时候，那时候，我这一片的情况是：每家每户种些蔬菜，水稻，养2~3头猪。这些是一家人的所有资产。蔬菜种出来了，一般哪些吃吃新鲜，其他的一般都拿来腌制酸菜。水稻也是留下一些足够一家人口角1年的量和留作种的，其他的都是拿去出售的，煮的饭里面还要加些甘薯之类的才能让大家吃饱（那时候甘薯大部分是给猪吃的，不像现在）。猪，只有过年的时候才会宰了吃。其他的都是拿去买了。那时候想吃肉，也就过节的时候有。拿去蒸酸菜，可以吃1月。总体的感觉就是一个字“穷”。
后来邓提出改革开放，但是中国当时的情况就是穷，一批的人才刚刚下海没多久，当时最挣钱的，应该是服贸这些了，所以那时候大量的开了很多服贸市场。而工厂什么的，那时候主流调子是外商引资（要不然世界工厂是怎么得来的？），为了就是快速的让国家富裕起来（环境什么的就先扔一边去了，吃饱肚子再说）。国家穷的自己大部分都要拿去做基础建设（要不然也不会有口号：要致富，先修路。军费都被狂减到不能再减的那种），拿什么资金去投入研发？
到了上中学后，大改在97年后，中国才终于口袋里有些钱了，才能调重点的去投资立项自住研发（因此才开始因需求走上轨道交通的研制道路）。能在短短的几年内有如此丰厚的成果，已经不是投入少，自主研发慢了，已经很快了好不。
所以别拿现在的情况去嫌弃评价（批评）那时候的事情。
以上个人所经历后的个人看法。不认同的话，也没话说。