塌方事故能否通过辅助驾驶来规避？

昨天的塌方事故给我带来了极大震惊和悲痛感。在悲痛之余，我想该如何规避此类事故。首先网上说可以通过北斗，高德，车车互联等解决，确实都是方法，但我觉得这种需要车与车，车与互联网进行沟通的事情存在多家扯皮的问题，靠人不如靠己，目前辅助驾驶车上搭载的激光雷达等感知套件能不能有所帮助呢？

因为我对这个是纯粹的外行，抱着这样的疑问我先去搜索了目前车载激光雷达的探测范围。大多在100m，有些车企宣传在高速上能有200m的探测范围。以100m探测距离来算，我的认知中，车辆百公里刹停距离大概在33m到40m，那也就是还有50m的缓冲空间。对于时速100km也就是27.7m/s的车来说，大概有2s的反应时间。以我的认知来说是够系统反应的。

那么接下来就是激光雷达能不能感知塌方？因为我没有专业的数据，只能通过厂家放出的宣传动画看，我没有看到对地面的测定。不过以我朴素的认知来说，激光雷达就像一个大手电，应该是具备一定的对地面测定能力的。

那么综合上面两个方面，我觉得通过车辆的智驾来预判前方道路情况，提前发现塌方，提前预警刹车是有理论可行性的，不知道有没有这方面的老师解答一下？

但也存在一些我都能想到的问题。

第一，路面异常比如路面消失并不等于塌方，也可能是路面转弯了。这就需要车辆智驾芯片对路面情况进行判断，这就对算力算法提出了更高的要求。第二，很多车的紧急刹停也就是aeb是有速度范围的（这次m7事件才知道的），这个范围一般低于高速的100km。这是我目前想到的两个问题。

针对这两个问题，我想到了下面的解决办法。首先，车企针对第一个问题和第二个问题，可不可以设置预警红名单，也就是语音提示或者警报提示前方道路异常，然后由司机主动判断是否应该刹停。第二，高级智驾一般普及度较低，那对于一些容易判断又容易导致人身伤亡的事件，比如前方路面消失，前方路面有一堵墙。车企可不可以设置红名单，主动告知车主危险。