【本文来自《我有个设想，姑且叫老头乐系统，不用改动现有的交通规则，又解决城市通勤难题…》评论区，标题为小编添加】

• 扔块砖头试试看

• 　　初看不靠谱，反复看了又看，发现你想法还是不错的，但表述上没有突出重点。

  　　核心是城市运控系统，原理类似于铁路的调度室，不过要复杂得多。

  　　首先需要一个总调度系统，所有运营车辆都相当于这套系统的智能终端，实时对各种传感器的信息进行处理，然后通过通讯网络反馈到系统中枢，并接受系统控制。

  　　也就是说，智能驾驶不完全靠车辆自身，而是以系统控制的方式为主，车辆自身为辅。这与我一再提出的高速公路自动驾驶模式是一致的，不过把它扩展到了城市。

  　　高速公路比较容易实现，只要上高速就自动进入系统，离开就退出系统，路上的所有车辆都是受控的。但在城市里，不是所有车都在系统里，情况要复杂得多。

其实我只说了个大概。也并没有深入思考细节，造车的应该比我懂得多，我只是出个点子罢了。

这套系统还能深化设计，具备类似于无人机断电或失控回航的设计。而无人机是卫星导航，但这套城市系统可利用坞舱做信息节点进行多重控制，成本要便宜得多且不受环境影响。

表象上是无人驾驶，实际上是中央控制驾驶，在技术上并没那么先进，本质上类似于航模。主要考虑城市车辆行人密集的安全问题，不能像特斯拉一样全自主裸奔。还是一个成本问题，增强信号控制，减少高精传感器的使用。

至于意外碰撞的安全，这种轮臂车之所以比老头乐安全，就在于展开的轮臂。老头乐没有安全气囊，驾驶舱承受直接撞击，但轮臂车被直接撞击的是轮臂，并不是座舱，所以在设计时应该充分利用和考虑轮臂作为座舱防撞和预警的功能性。而四个轮边电机也增加了防撞的可控性，并不像一些人讨论刹车失灵的问题，那几乎不是问题，除非四个电机同时坏掉，比亚迪已经展示过4轮边电机坏掉一个，靠3个同样能够控制行驶。这套老头乐系统的车也不像特斯拉是全车身，它单人座舱的重量不会重到哪去，在城市里说是高速，顶天了也就20-40公里每小时，环城高架也就60-80公里。而随时能会坞舱充电也不需要带非常重的电池。还是那句话，这些安全细节，造车的比我懂得多。

如果我想的都完美无缺了，是个人就能造出来，那也就不用我想了，它早就出现在使用场景中了。