【本文来自《我设想过一种火箭回收方式可以大幅降低发射成本，请大家评价一下》评论区，标题为小编添加】

火箭回收有三种方式。

第一种是采用“降落伞＋气囊”的方式回收。

第二种是给火箭助推器装上可控翼伞，加上小型控制系统，使火箭助推器分离后能像类似翼装飞行一样调整角度，利用卫星导航滑翔落下。

第三种是采用类似美国SpaceX公司的垂直回收方式。这需要高精度的姿态控制技术、主发动机多次启动技术、下落过程中推进剂管理技术以及着陆支撑机构等关键技术。

2022年5月6日，江苏深蓝航天有限公司（深蓝航天）自主研发的“星云-M”1号试验箭完成了1公里级垂直起飞及降落（VTVL）飞行试验，火箭在爬升和下落的过程中同时进行了横向移动，最后降落至着陆场“靶心”位置不足0.5米的点位，“星云-M”试验箭成功回收。这是继美国太空探索技术公司（SpaceX）之后，全球第二家完成液氧煤油火箭垂直回收复用全部低空工程试验的公司。

火箭回收是个系统性问题，需要解决很多关键点，全尺寸、高空回收才算入门。