前些天我还觉得开发一个AI系统识别各种各样乱七八糟的垃圾，然后用机器手抓去识别是不可能的，就算勉强搞出来，高清摄像头精密电子零件出故障等等，运行成本可能也无法接受吧？

没想到在央视CTR调研社区的读者评论区里还真有人提到了这种分拣机器人，是芬兰ZenRobotics开发的：

它是一种大型的机器分拣流水线，有神经网络算法，需要使用者提供200种垃圾样品，然后训练机器手识别和抓取：

不经过训练的话只能识别60%的垃圾，经过训练后准确率最高可达98%，一条流水线系统可以替代48个工人。日本已经买了此种设备：

国内的江苏绿和环境科技有限公司（在2016年）也买了这种设备，打算做建筑垃圾无害化分拣处理的生意。

图片来源（像素科技的搜狐公众号）：http://www.sohu.com/a/210496194_100028218

那是不是买12万套这种设备垃圾就可以随便扔了？恐怕不是。看一路向北写的博客，芬兰一样是在公共场所使用分类垃圾桶进行垃圾分类的：

有所不同的是，他们的超市卖可能是PLA玉米聚乳酸一类的可降解塑料做的有机垃圾袋，用来存放厨余垃圾（湿垃圾）方便堆肥（我每次扔厨余垃圾都要把塑料袋打开去扔，之后再把塑料袋扔到其他垃圾的车里，他们用这种高价可降解塑料袋可以省去这个麻烦）：

图片来源一路向北的文章：https://dxlontheroad.com/cn/2018/10/16/finland-life-trash/

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但是，芬兰依然有像挪威一样的PET瓶、易拉罐押金制度，有两种体系，一个叫PALPA，一个叫Ekopullo：

【在PALPA体系中，消费者支付的押金额度分别为：每个金属容器0.15欧元；体积小于0.35升的塑料瓶为0.1欧元；体积0.35～1L的塑料瓶为0.2欧元；体积大于1L的塑料瓶为0.4欧元；所有玻璃瓶均为0.1欧元。Ekopullo的体系除体积1L的玻璃瓶押金为0.4欧元外，与PALPA完全相同。上述费率为2005年时根据政府的法令制定，至今都未做出调整。】

【在PALPA体系刚刚成立的1996年，一次性金属罐的回收率就已经达到了59％，并马上于第二年上升到了79％。到了2009年，金属罐的回收率已经超过90％。同样地，PET瓶的押金体系在2008年开始实施时，返还率就已经达到了71％，之后在两年内便上升到了90％以上。】

图片资料来源：http://www.hbzhan.com/news/detail/127254.html

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他们对已分好类的垃圾的处理方法也是焚烧，不过是高温裂解，产生可燃气体后再焚烧发电，且做到热电联产。

【也叫循环流化床气化炉。垃圾在经过900℃的高温流化床中燃烧至气化后，会被导入400℃的环境下冷却，使气体中的杂质凝结成颗粒。接着，气体和颗粒的混合物会被一同输送至过滤装置，颗粒物质以及燃烧产生的焦油等有害物质会在此被吸附到过滤装置之上变成灰状物质，与气体产生分离。而燃烧所产生的水则会被送回前一步骤，用于帮助气体冷却。

　　“那些有害的物质重新被固化，并沉到锅炉底部，那些不必要的粒子，例如金属化合物和碱，也在气体冷却的同时被去除了。”拉赫蒂能源公司公共关系总监Jaana Lehtovirta说。

　　这两个步骤保证在气体燃料生成前，垃圾中的有害物质已经大部分被去除，保证了燃料燃烧发电时的无害化，也让Kymijarvi二期电厂的电变得更干净。】

不过，这种高温裂解过程中他们还是要求通过预分类去掉厨余垃圾的，因为厨余垃圾可以做有机肥有回收价值，而且不去除厨余垃圾会降低燃烧效率的；其他像金属、玻璃、电子垃圾肯定也要去除，要不过滤系统的负担就太大了。

芬兰的垃圾热电联产系统是芬兰冬季供暖的主要热力来源（甚至是发电不赚钱，卖供暖服务才能保证盈利），其首都斯德哥尔摩每年不光烧掉自己产出的垃圾，还从国外进口80万吨垃圾来烧，所以芬兰的垃圾分类及无害化处理能力是欧盟最强的了。

数据来源：http://www.cn-hw.net/html/china/201509/50796.html

但就算是芬兰有了垃圾AI分类机器人，高温裂解热电联产系统，人家还是没有放弃让人力去分拣……即使让多数人都通过押金系统参与义务分拣，占总数6%的生活垃圾最后还是消耗了他们36%的垃圾处理系统的管理费。估计那个垃圾分类机器人的使用成本不会太低的。