【本文来自《最近驾驶一台某国产插混新能车，有个比较严重的问题，其他车企的车也这样吗？》评论区，标题为小编添加】

对的，ACC只有正前方雷达，没有侧向的。从硬件上就不具备监控相邻车道的能力。

你要的这种能力，行业内一般叫做“大车会车偏航”，依托的硬件是摄像头或联合激光雷达。

具备以上硬件的车一般都会有高阶自动驾驶功能，向下覆盖ACC的全部功能，所以单纯优化ACC控制逻辑的事情，行业内已经没人去做了，你的这个反馈不会得到什么实质性回音的。