成国公初封君朱能是朱棣起兵造反时的关键武将，他在朱棣被困时与张玉共同攻占北平九门，开启朱棣造反事业。之后他屡立战功，包括大败耿炳文、平安等建文名将，还在东昌之战中救出朱棣。

朱棣登基后曾发出感叹“辅吾成大业者，能也”，于是以功授右柱国、左军都督府左都督，封朱能成国公。

明朝爵位世系图：诚意伯│鄂国公│曹国公│信国公│卫国公│黔国公