又写了一本过程控制方面的书

在机械工业出版社李老师的督促下，又写了一本过程控制方面的书。

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很多年前，在与友人网上的互动中，随手写下了一点对自控的感悟，后来扩充成《自动控制的故事》系列，以晨枫的名字贴在网上。据说流传甚广，遗毒不浅。多年后，《自动控制的故事》扩充成《大话自动化》，继续毁人不倦。

《大话自动化》的本意是科普自动化有关的知识，也在自控过来人中博取会意的一笑，所以刻意避免一切过于数学的描述。问题是，控制理论在本质上是应用数学的一个分支，所以到一定的程度后，必然绕不开数学。与此同时，在很多地方，控制应用在很多地方又超过数学色彩。

数学思维是将复杂的事物纯净化、抽象化，从中提取一般规律，最终成为普适的工具。纯净化可以归结为某些简化的假定，抽象化则超越问题的具体形态、尺度和变化，抽取深层的本质。这是非常有用的解决问题的科学方法，但不是唯一的解决问题的方法。

工程思维是反过来的。需要解决的是现实世界的具体问题，自带复杂性和多变性，普遍性和代表性也经常只存在于具体领域之中。有现成的理论工具，当然拿来主义。否则，创造工具也要解决问题，哪怕工具不具备理论上的严谨和普遍适用性，甚至可以不排除“运用之妙，存乎一心”。

控制工程就具有这样的特点。

还在大学的时候，有控制理论和控制工程两门课，当年就被控制工程里思维的火花迷住了。后来读硕、读博，在控制理论方面继续深造，但始终希望在控制工程方面也有成长。这个愿望在工作中实现了，30多年的实战在多个层次零距离见证了自控之美，并有幸贡献了几颗小小的火花。

在写就《大话自动化》之后，意犹未尽。《大话自动化》不仅刻意回避数学，也尽量避免过于具体深入的技术细节。但自控之美只能用朦胧诗展现是不够的，于是萌生再写《实用过程控制》的念头。但李老师觉得这个标题太不给力，最后选用现名。

多谢杨老师，在“工控有得聊”上写了一个介绍：

突然发现，竟然上知乎了：

书已经在京东和其他地方上架，欢迎老师同学新朋旧友点评、捧场。