房间又乱了?日本机器人替你整理好,东西不见了它也能找到 | 女仆の温柔

托栗 发自 凹非寺 

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

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身处乱室。

你需要一位女仆。

你需要一只来自东瀛的机器人,替你整理房间。

只要说一句“开始打扫吧”,搭配指点江山的手势:

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“是,主人。”

机器人就知道该打扫哪里,然后开始愉快地工作。

对话的节奏,以及黑白配色,都真的很女仆呢,就叫它女仆机器人好了。

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袜子,脱鞋,喷雾,杯子,纸巾筒,软积木……一切都能回到它该在的地方。

并且,机器人可以替你记住家里各种物件的位置。

一旦有什么找不到,问它就好,再也不用叫妈妈了。

好的,主人

无微不至的女仆机器人,来自丰田。

不过,里面的深度学习算法,是出自名叫Preferred Networks的日本团队。

接到主人的命令之后,摄像头会快速扫过乱室,让AI来识别,都有哪些东西需要归位。

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然后,AI会根据每个物体的形状质地,来决定机器人的抓取动作

明明只有两根手指而已,抓取动作能有什么花样?

你看,没有深度学习的时候:

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圆柱是很难降服的,轻轻一动它就容易滚起来。

就算滚不起来,两根手指还是抓不住:

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用深度学习升级姿势之后,焕然一新:

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稳稳地拿住纸巾筒,不会再让它跑掉。

另外,作为一只合格的女仆,只会用两只手指夹住目标,是不够的。

纸做的东西,机器人很难夹起来,就算夹住也可能夹得皱巴巴。

所以,它还会

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拾起东西之后,女仆要把它送回指定的位置。

位置是人类设定好的,放回去有什么难?

比如,纸巾筒不能躺着,要站着放。更重要的是不能倒立,否则抽不出纸来。

机器人发现拿反了,便把纸巾筒正过身来,放回架上:

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还有,帮脱鞋归位的时候,机器人也知道要对齐。

当然,人类设定的位置也并非雷打不动

比如,衣物一般是放进洗衣桶。但如果你不想要它了,就指着垃圾桶对女仆说:

“我不要它了,放这里吧。”

然后,机器人便中途改变路线,走向了垃圾桶:

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除此之外,机器人在打扫房间的同时,也会拿个小本本记住各种物件的位置,并持续追踪。

以后,有什么东西找不到,不用把房间翻乱,只要问女仆,它就会告诉你了。

懒癌,看来也不用治了。

闪耀的独角兽

为女仆机器人提供算法的Preferred Networks,是2014年成立的年轻公司。

如今,已是估值20亿美元的独角兽了。

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丰田是它最大的投资方。除此之外,工业机器人巨头发那科,以及日立,也都为这间公司注入了资金。

Preferred Networks说,现在技术已经比较成熟,2020年便会开始把算法卖给机器人厂商。

除此之外,团队也计划开发自己的机器人了。

提前问一下,可不可以做成女仆的样子啊?

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