比亚迪的iTAC和其他公司的四驱技术有什么不一样吗？
工业科技控官方账号作者 | 科技宅男圈
比亚迪很快就会打破博世ESP在中国的垄断地位，看完iTAC你就知道比亚迪为什么被博世列为优先供应对象了，博世最害怕的事情就是比亚迪什么都要自己搞定。dmi把日系混动拉下神坛了，而iTAC的问世很可能把博世装在电动车上的ESP也拉下神坛，因为iTAC可以把你车轮的打滑扼杀在摇篮里。这项技术的诞生也再次印证了我之前说过的话，博世在新能源汽车领域能做的，比亚迪基本都能做，而比亚迪做的很多东西，博世做不了。博世一家的份额就占据了中国市场的半壁江山，此次打破垄断意义重大！
说iTAC之前我们有必要了解一下什么是ESP，ESP的核心功能就是修正你车子的行驶轨迹，说人话就是一个不会让你车子失控的安全系统。那什么是失控呢？我们开车的时候是靠油门和刹车控制车子纵向的加速度，靠方向盘打方向控制车子横向的加速度。当车子不能按照我们给出的指令做出我们预想的反应，这就叫失控，失控也就意味着你的轮胎突破抓地极限，发生打滑现象。
比如说你开车时速超过110公里时，突然从路边冲出来一个行人，这时候你会先猛打方向盘，再刹车。猛打方向盘会让你的车胎超过抓地极限，车子就不可能按照你预想的轨迹行驶了，会发生打滑现象，撞到周边其他行人和物体。而有了博世的ESP系统之后，ESP会通过轮速传感器来判断车轮打滑程度，主动干预你的油门和刹车。当转向不足的时候，ESP就会刹内侧后轮，当转向过度的时候，ESP就会刹外侧前轮。继而把你的轮胎拉回到抓地极限之内，让你车子尽量按照你预想的方向行驶。
当所有人都认为ESP是车身稳定控制的最佳方案时，比亚迪看到了ESP存在的缺陷和不足。比如说ESP所依赖的轮速传感器精度比较低，当车子处于起步阶段时，车轮的转速很低，电控无法敏锐的识别到车轮的打滑程度。结果就是在你车子打滑的时候，ESP介入控制打滑的响应较慢，时常需要车轮出现明显打滑空转时才会介入。再比如说ESP仅能控制四个车轮的制动力，不能控制动力输出。当你的车子甩尾时，ESP由于不能控制动力系统，只能帮我们控制姿态，车速会变慢甚至刹停，如果在高速公路上是会有很大的安全隐患的。
而比亚迪iTAC系统，则是利用电机旋变传感器更高的角度分辨率，来判断车轮的打滑程度，识别精度提升了300多倍，在车轮抓地力出现异常但还未出现打滑时，系统就已经识别到抓地力异常并提前调整，让车辆恢复稳定。相比ESP的轮速传感器预测车轮轮速变化的时间，iTAC提前了50ms以上。比如说两辆车在雪地上同时起步加速，把油门踩到底，没装iTAC的车打滑明显，而装了iTAC的车不仅没明显打滑，加速时间还快了0.7秒。说人话就是，你车上同时装着ESP和iTAC，iTAC会在ESP介入之前就开始你车的防滑工作，直接把车轮打滑扼杀在摇篮里。
那有些朋友就要问了，如何实现防滑效果呢？ESP主要是通过降低扭矩的方式，而iTAC除了降低扭矩、还可以通过转移扭矩、输出负扭矩来保证你车轮的防滑效果。说人话就是，智能分配你车的前、后轴扭矩，相当于一套纯电动的四驱系统。
比如说在起步时会采用后驱模式来提升起步效率。后驱模式是允许后轮有限度地打滑的，这就意味着只要你把油门踩到底，然后配合反打方向的操作，即便你是新手也能够较为轻松的让车漂移起来。iTAC系统会代替你快速精确地控制后轮的扭矩输出，把后轮的抓地极限控制在特定范围内。有些人说特斯拉model 3也有漂移模式，抱歉，Model 3的漂移模式需要你拥有一定的漂移技巧才能驾驭，而比亚迪iTAC是小白来了都能驾驭的漂移模式。
到了车辆高速巡航的时候，iTAC会采用前驱模式降低电耗，在车辆出现转向不足的趋势时，iTAC会通过降低前轴扭矩和增加后轴扭矩的方式来抑制转向不足。在车辆出现转向过度时，iTAC会通过增加前轴扭矩和降低后轴扭矩的方式来抑制转向过度。
比如说两辆车做雪地角阶跃测试，没有iTAC的车出现转向过度和转向不足。而有iTAC的车，车身呈现平稳线性行驶。再比如说雪地圆环漂移，没有iTAC的车方向需要多次修正，有iTAC的车不仅方向无需频繁修正，而且车速提高5-10公里每小时。
通过了解iTAC以上的种种优势，我们可以看到它就是为电动车而生的。比亚迪利用自己对三电技术深刻的理解和掌握，弥补了ESP存在的缺陷和不足，ESP是燃油车的设计思路，这就注定了它未来很大可能会被iTAC取代。智能分配电动车前、后轴扭矩是比亚迪iTAC技术的重要贡献，燃油车智能四驱系统的技术已经很成熟了，但是纯电动四驱车型前、后轴扭矩的智能分配还处于起步阶段，比亚迪作为新能源汽车的领导者，就该引领这些底层核心技术的发展方向，这才是我认识的比亚迪！
也许有人对此技术不屑一顾，但我们扪心自问，在攀比外观、内饰、续航和加速性能的当下，还有几家企业能真正沉下心来研究IGBT、碳化硅、MCU、iTAC这些底层核心技术的？日德是汽车强国不就是因为背后站着一堆电装、住友、博世、采埃孚这样的零部件巨头吗？如果我们依然像燃油车时代一样核心零部件大量进口，那我们靠电动车实现弯道超车可真就是一句笑话了。所以单从这个角度看的话，iTAC的自主化，是值得我们每一个人为比亚迪竖起大拇指的。
