特斯拉用的Linux是高度定制的，拿Linux是分时操作系统说事，不专业不客观

【本文由“迷茫的青年人”推荐，来自《特斯拉拿分时系统做核心系统，很容易卡住，这是对生命最大的不负责》评论区，标题为小编添加】

这个截图有好几处错误，肯定不是实时操作系统专家在发言。

我也不是专家，在生产环境用过10多年linux，也用过FreeRTOS，斗胆勘误，以正本清源（如果我说错了，也欢迎勘误）：

1. Windows有实时操作系统的版本。例如Win CE。实时操作系统分硬实时和软实时。即使按照硬实时的标准看，如果能接受100微秒的延时，则Win  CE可被视为硬实时操作系统。如果延时只能在10微妙以内，则WinCE不算硬实时。1秒等于100万微秒。来源：https://www.intervalzero.com/embedded/is-wince-a-hard-real-time-operating-system/

2. Linux也有实时操作系统版本。常见的服务器个人桌面用Linux发行版确实都是分时的。但Linux并不是特指任何一种发行版。基于ASM Low Level Linux 加上ADEOS微内核，可以构建实时操作系统，Xenomai, RTAI就是其中的代表，而且和著名实时操作系统VxWorks相比，性能差距微小（测试数据参见：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147563274）。

3. Tesla的中控屏和电门刹车转向不受中控屏影响（包括中控屏的CPU，中控屏的操作系统）。中控屏死机并不会导致电门刹车转向功能失灵。管中控屏的那个叫MCU（Media Computer Unit），也叫Car PC，车载电脑。我曾经遇到中控屏在停车场黑屏，但仍能开动，但是灯光声音都没了，转向灯没了，按喇叭也没声音了。

（注1：我只开了500米就从小区门口的商铺车位到我的车库了，大家请不模仿，黑屏了不要开，危险）

4. Tesla的Linux是经过了高度定制的Linux。只找到这篇有关的证据：https://keenlab.tencent.com/en/whitepapers/Experimental_Security_Research_of_Tesla_Autopilot.pdf（说了高度定制，但没说是实时，由于安装个RTAI模块对我这样的个人都没难度，有理由相信特斯拉定制Linux时，实现了RTAI之类的实时化），

利益相关：

1. 我买过开过特斯拉。做过互联网和工业自动化。但没从事过汽车行业。

2. 我指出过特斯拉的问题，和特斯拉车主公开辩论过，但不到50%的人支持我，看来不管哪个品牌，都有一堆执着的粉丝。特粉果粉米粉，莫不如此。

3. 中控屏黑屏和重启对我来说非常频繁。特斯拉起初不承认我的车载电脑硬件有问题，后来我从技术角度反证为什么不是软件问题而是硬件问题，并以起诉相威胁，才得以解决。我开到特斯拉服务中心检测，工程师确认车载电脑确有问题，花8小时更换，至今半年多，中控屏没再出现故障了。

特斯拉中国的售后和公关傲慢又不专业，出事就甩锅，车主不会开车/路面条件不好/国家电网电压不稳/友商背后陷害/从不花钱做公关招人忌恨等，总之就是不承认自己车子存在质量问题。哪怕这个问题是客观的，概率是小的，是可以被顾客理解的，他们也不愿意承认，骨子里的傲慢和虚伪，反映出企业价值观有问题。

同为制造和高科技从业人员，我欣赏特斯拉的研发能力、硬件供应链管理水平、人工智能优势，认可产品的性价比。但我也旗帜鲜明地认为他们售后和公关德不配位，在中国的本地化即将遭遇中国本土品牌的强大挑战。中国电动车市场，一超多强的格局即将改变，中国电动汽车产业即将复刻华米OV大战三星苹果的历史。

批评也好，赞扬也罢，都应该光明正大地进行，以事实为准绳，以科学为依据。唾弃特斯拉也要讲基本法。拿linux是分时操作系统说事，是不专业不客观的。