世界热门无人机系列-无人直升机1

最近想从一个新的角度尝试聊一下军用无人机，以往文章都是，新闻中爆出什么无人机，来一通背景资料，实际对大家了解无人机并没有什么帮助，只是当新闻看了。准备把各种无人机分门别类的放在一起，横向串讲一下，如果有精力，还准备把主要的模组讲下，比如弹药的对比，发动机的对比等。无人机的种类太多，就先从无人直升机讲起，当然型号太多，这里也只能一叶障目，找几种主流的说一说。

第一种无人直升机-美国QH-50

 QH-50A

冷战时期，苏联核动力潜艇数量不断增加，日趋活跃，美国海军为了扩大反潜覆盖范围，让一些没有足够的空间容纳全尺寸的直升机的老式驱逐舰也能反潜，提出研制一种无人直升机，能带一枚核深弹或两枚鱼雷进行反潜，找上了美国基洛达因Gyrodyne公司。首先研制的是DSN-1后来重新编号成了QH-50A，可以搭载一枚Mk43轻型反潜鱼雷，发动机功率72马力，最大起飞重量498公斤，可以用150公里的时速飞行，攻击距离载舰10公里外的目标，这个距离肯定不实用，后来换上了大功率发动机，也就是QH-50C型，而这一型号终于得到海军的认可，开始了批量生产，1962年QH-50C服役。QH-50C无人反潜直升机（DASH）的性能参数的确比A/B两个型号好看多了，最大起飞重量1044公斤，发动机功率300马力，最大速度163公里/小时，巡航速度148公里/小时，作战半径30海里，最大载荷393公斤，可同时携带两枚Mk44轻型反潜鱼雷，在释放武器前可在目标上悬停12分钟以确定目标。DASH含两个半刚性双叶共轴反转桨叶，起降完全靠舰上人员以无线电遥控,而当DASH飞离相当的距离时，战情室可以使用雷达追踪直升机，以类似导弹指挥引导的方式遥控直升机飞向声纳接触点投下鱼雷或深水炸弹。

    QH-50C下面带的东西有认识的吗？召唤超大坛友

从1966年开始美国海军为240艘二战驱逐舰购买了378架QH-50C无人机。按照基洛达因公司的说法，DASH的经济性要远远超过阿斯洛克反潜火箭，他们的分析报告中指出，单架DASH的单价仅10万美元，平均故障时间为150小时，期间可执行154架次的任务，平均单架次成本仅650美元，而阿斯洛克的一次性助推器单架次成本高达5000美元，两者之比近10倍。可是实际上QH-50的可靠性仍然存在着严重的问题，平均无故障时间只有21小时，可以说连期望值的15%都没有达到，1968年统计平均每80个飞行小时就会有一架DASH损毁。这种“令人失望”的数据以及美国深陷越战泥潭而导致的经费紧张，在1968财年的预算中，美国国防部否决了美国海军申请用于新DASH的3100万美元生产计划经费，这不仅导致了美国海军无法装备新的DASH，也导致正在服役的DASH无法补充新的备件，在这种情况下，美国海军不得不从1970年中开始逐步将DASH退出服役，这样做的直接后果就是驱逐舰失去了一种中远距离反潜武器。在8年多的服役时间内，DASH的总共装备数量为746架，但是其中有411架在操作过程中损毁，损毁率超过了50%，QH-50后来在越南战争期间通过实时电视信号进行海军火炮校射， 据称曾有一架还搭救过一名落水的海军陆战队队员，再后来主要当靶机用到了1997年。

消失的“花生”-加拿大CL-227

加拿大飞机公司(后并入庞巴迪公司)研制的CL-227，1964年开始设计，1968做重大改进，1972年开始两叶或三叶旋翼系统的风洞试验。1977年制造了第一阶段样机，1988年完成10架飞行器（1987年11月20日首飞），在90年代各种兵器类杂志经常报道它的身影。它的样貌非常奇特，就像一个竖立起来的花生，所以戏称“花生”，研制方给它起了个响亮的名字叫做“哨兵”，飞行器上部是动力组件，装有一台51.5马力（后来升级到60马力）的涡轮轴发动机，发动机周围是油箱，减速器，发电机等，中部是两个三叶反转旋翼，下步是数据链和任务载荷包括昼间电视、前视红外、通信中继和电子干扰设备，海军型也可以使用声纳浮标，水雷探测器等设备。铝和复合材料制成的花生型机身和全复合材料的旋翼使该机的雷达反射截面非常小，据说是0.1m²。基本尺寸是：旋翼直径2.8米，机高1.64米，最大起飞重量227千克，最大任务载荷+燃油载荷88千克，最大飞行速度142公里/小时，典型作战半径60公里，实用升限3千米，型号分为陆用型和海上型。

在80年代末到2000年代初，该机都在频繁的测试和演示，也在不停修改，各阶段的样机也有差别，主要感兴趣的是加拿大和美国陆军、美国海军。在它的基础上，庞巴迪公司又改进出了CL-327，1997年11月30日首飞，CL-327是在CL-227的基础上放大而来，飞行高度已超过5500米，巡航速度达到180公里/小时，续航时间为6小时，有效载荷达到了 100千克，数传系统采用定向天线，传输距离达到了180km。看起来指标都很不错，但是2003年以后基本上就再看不到这种无人机的消息了，没有公开资料解释原因。笔者推测，陆用型该机的优势不明显，可替代性强，很可能性价比不合适。海军型，特殊的造型很可能存在抗风能力弱，海况适应等级低等问题，下面面积有限，无法布置多种设备，接地面积小使自动降落困难，容易倾覆，不能自动着舰，即使有鱼叉系统助力，也会降低负荷，布置困难等问题。

CL-327

超长待机的“蜂鸟”-美国A-160

A-160始于1998年，Frointier系统公司为罗宾逊公司R-22直升机测试飞行控制系统而临时改装的实验平台，2002首飞，积累了63小时飞行时间。波音公司于2004年收购了这家公司，并把原来的活塞式发动机改为了涡轮轴发动机，型号变成了A-160T“蜂鸟”，2007年6月15日首飞。这种无人机也有自己的绝活，叫做转速优化旋翼（OSR），用最佳旋翼速度来进行垂直起降，它可以高效的进行低马力巡航，所以续航力强，这种设计使“蜂鸟”的航程超过2000海里，续航能力达到24~48小时，其旋翼转速可以降低到最大转速的40%。A-160T的旋翼不仅有良好的刚性，且是碳纤维合成材料制造，具有很轻的质量，旋翼是无铰，桨叶相对桨毂的唯一运动是变距运动，与常规直升机旋翼比，它的直径大，桨盘负荷低，但最大升力相同，可以显著提高直升机低速和小重量时的空气动力效率。所以A-160T有以下几个特点：一 噪音低，二 航程大，续航时间长，三 有效载荷大。

A-160T旋翼转速大约140~350转，所以噪音低。A160可以在测试中以259公里/小时的速度飞行20小时，升限大约在7620~9144米之间，旋停高度可以达到4572米，模块化的有效载荷可以达到454千克，这些都是在无人直升机史上前所未有的。它可以装载国防高级研究计划局（DARPA）的各类先进传感器。叶簇穿透侦察监视跟踪交战雷达（Forester），自主实时地面广域监视成像系统（ARGUSIS），以及适应性保形ESA相控阵雷达，还可以是454公斤的货物吊舱，或8枚“海尔法”空对地导弹。Forester装在盘旋到6100米空中的蜂鸟无人机上，能够覆盖250公里范围内的地域，可以发现19.2公里以外，隐藏在植被覆盖下的士兵。

然而该机的前途也不光明，研发过程6次坠机，2012年在阿富汗坠机后美军取消其在阿富汗的部署并宣布因为持续存在技术问题和进度拖延，费用和风险显著增加，政府不再对该项目感兴趣。看来叠加了太多新技术跨度太大是该机最后走向失败的原因。

A-16T 测试Forester雷达

全世界最受欢迎-奥地利S-100

奥地利西贝尔公司的“坎姆考普特”S-100是当今世界上应用最广泛的无人机，而且军民两用。这是一种小型常规布局的无人直升机，长3.11米，旋翼直径3.4米，高度1.120米，空重110公斤，有效载荷50公斤，最大起飞重量为200公斤。由Wankel涡轮发动机提供动力，其功率为 50马力。S-100的最大速度为130公里/小时，典型巡航速度为100公里/小时，升限5486米。飞行速度为55公里/小时、有效载荷为34公斤时，它可以执行长达6个小时的任务。内部油箱中储油57升燃油，并可配外部燃油箱。它可以选装鱼叉助降系统，该机在战术环境中能达到高性能和易操控性的平衡。操控人员即可以通过简单的指向和点击用户图形界面设定飞行程序自动飞行也可以手动操控飞行，后台也很简单，主要是两台笔记本（一台用于任务规划/控制，一台用于任务载荷控制和影像分析），也可使用更大的综合集成控制站。

飞行器采用惯导和GPS双重导航设计，安装了综合检查装置和自动防故障装置，保证了飞行安全和精准，可以自主降落，类似大小的CL-327就不能。S-100无人机配备有两个有效载荷舱和一个辅助电子舱。可以装备全天候稳定的光电/红外传感器和热监视设备有助于捕获高清图像，图像可以用数据链传递到180公里范围内的控制站。也能携带合成孔径雷达、海事雷达、探地雷达、情报收集、通信中继、全地形探雷仪、激光成像雷达、扬声器、应答机、投放物品箱和吊物等，可以说只要不超重什么杂货都能干。

俄军阅兵展示的S-100

警博会上（图源网络）

这样好的东西，又因为奥地利不是北约国家，受到的约束少，还取得了民用适航证，所以用户真是不少，军方据不完全统计有德国海军、法国海军、意大利海军、澳大利亚海军、泰国海军、阿联酋陆军，俄罗斯海岸警卫队使用的是许可证版本。此外还有美国、埃及、约旦、印度、巴基斯坦等国也试用和装备了S-100。一位航空工业界消息人士称，2010年中国购买了18架S-100无人机运用在民用目的，在2011年和2012年5月举办的中国(北京)国际警用装备及反恐技术装备展上展出过。在2012年御用摄影师曾经在054a的上空拍到过疑似的S-100。

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