智元机器人发布全尺寸人形机器人远征A3：支持极限运动与自然交互

2026年2月13日消息，智元机器人正式发布全新一代全尺寸人形机器人远征A3。

据了解，该机器人官方视频中，机器人流畅完成凌空飞踹、空中漫步、连续飞踢、摸地旋风等极限动作，有演示均为实景拍摄，未使用CG特效或AI生成。机器人全身自由度与人体结构匹配，配备1:1还原人体腰部的全自由度柔性腰部关节，支持大幅扭转与极限动作；手臂末端负载达3kg，TCP末端运动速度最高2m/s，可搭载多自由度灵巧手；腿部采用轻量化外骨骼结构，提升动态稳定性。同时，远征A3定位于导览导购、文娱商演等高频人机互动场景，其多模态交互系统支持免唤醒词自然对话，通过触摸唤醒降低交互门槛。

此外，远征A3兼容ROS生态的灵渠OS系统开放底层接口，支持开发者通过灵创平台进行动作编排与功能拓展。