就目前的智驾水平，最好是当它做一个驾驶工具，要清晰明白它的能力边界

【本文来自《即使智驾在某些场景仍会出现事故，但并不能否定它已经超过人类》评论区，标题为小编添加】

朋友咨询我车的智驾问题，我是这样描述的：

首先不同的智驾硬件和软件，其处理机制和最终的效果会不一样，不要混为一谈。个人认为，华为智驾绝对是第一梯队的，而所谓特斯拉的视觉智驾，想排第二梯队都勉强。

然后就是，在比较高阶的智驾（简单描述，其实就是硬件上是否有激光雷达，软件上是否具备被认可的城区智驾水平，但这只是一个非常概要的说法，实际会比较复杂）下，但凡的正常的场景下，智驾对于精准控制的程度绝对超出人的水平。譬如智驾可以同时对前后侧方、车道、速度等进行实时感知，而人还需要用余光瞄后视镜，并且后视镜的盲区还需要借助盲区辅助或者人为向后摆动头去看，需要下瞄仪表屏了解准确的速度信息等等。这在高速路上使用智驾时最明显，当车流较少时，智驾比人更适合加速操控。

但不同智驾系统，以及同样智驾系统的不同设置（设置跟车距离，驾驶偏好，变道方式等），也会有水平高低。譬如当车流较大时，我们人在变道上会提前很久就开始进行变道的准备（譬如提前一两公里），但是智驾不同，他往往在距离变道路口比较近的距离的时候（受制于激光雷达的探测距离），才开始启动变道，如果想变道的车道上车流过大、各车跟车距离过小，会使得智驾系统无法把握变道的时机窗口。我为什么推崇华为的智驾系统，在于他会像老司机那样去主动压迫式的变道，找软柿子插进去，这比其他如地平线的智驾系统要强很多。但总的来说，这还是不够安全，应该像人那样，需要提前很多就开始尝试变道。

然后就是一些非正常场景，譬如前方1-2公里有修路，导航已经提示了或者人眼已经看到了，在车流大的情况下，人可以主动变道，但是智驾一样存在准备不足的情况。

再就是智驾对于诸如匝道、环岛、高速路口过杆、无图视觉行驶、等红绿灯时选择最合适的车道，等，软件是如何决策的，这也是水平有高有低。

但总的来说，就目前的智驾水平，最好是当它做一个驾驶工具，要清晰明白它的能力边界，实际使用时，在它不擅长的地方接管驾驶，这才是最恰当的应用方案。