彼得大帝的国策为什么是亲睐西方而不是东方？

大家都知道俄国近代的崛起源自彼得大帝全方位全系统像西方学习（英国荷兰的科技技术，法国的人文文化还有宫廷礼仪，德意志的陆军），那么问题来了？  我寻思了一下，彼得大帝同时期可是中国雍正帝-乾隆帝时期啊？ 那可是清朝最强盛的时代！我敢说其国力远超欧洲单个国家，可为什么彼得还是选择了西方呢？ 

难道康乾盛世的鼎盛入不了他的法眼吗？要知道康乾盛世时疆域空前辽阔，国家统一巩固（评定三番之乱，还有葛二蛋准格尔蒙古，统一台湾，更别说清朝在雅克萨之战还打败了沙俄），内部雍正改革摊丁入亩，财政充裕国库丰硕 ，军力强大无比！。如果说英国荷兰的海洋技术全球当时顶尖还情有可原，那德意志勃兰登堡普鲁士凭什么？？？  他的陆军难道比中国大清铁骑还强大吗？  还是说彼得他慧眼识珠？虽然国力中国强盛，但他看出来当时的中国不过是回光返照的空虚大块头？ 如果是这样的话那确实很能说明这位沙皇很有远见和见识啊？你们说呢？