说一下目前智驾搞不定的场景

【本文来自《“中国车企正全力以赴，在自动驾驶竞赛中击败特斯拉”》评论区，标题为小编添加】

• 长安老炮儿
• FSD系统怎么样？咱不知道。但对于文章中所述的L3级自动驾驶系统，至少我体验过的阿维塔12，涵盖了文章中所述的全部功能，甚至还有更为超前的功能。我曾经在观网上用“颠覆性的驾乘感受”来形容。这里仅举两个外观栗子🌰——他没有倒车镜；没有后视窗（车后风挡）。仅这两项就颠覆了我们过往车辆必需的设置。我的体验道路是在西安市西部大道上，西安人都知道这条路上不是封闭道路；车行道上，与西安南北向四条主干道相交，车辆稠密。在这条道上，体验了约20分钟自动驾驶。其中3次红绿灯，自动识别停驶，距前车距离约1.5米。辅助并道4次，2次成功、2次被拒。被拒现象是自动驾驶中人力辅助遇红灯左并左转道时，因左后方同向行驶有车（车内屏幕目测有6-7米距离）被拒。被拒的感觉是方向盘被锁的感觉，顺嘴一句，方向盘是长方钝角型。第二次是自动驾驶中有意选择状况，即并行车道上强行并道前后有行驶车辆相间15米左右的情况，此种情况下被拒……这个车还可以遥控无人机行驶，对前方状况掌握。驾驶员在车内，通过屏幕可对车外360态势感知……反正真的太科幻了。

这么说吧，目前L3（或者华为说是L2.999）级别的智驾应该不输于FSD，

至少ADS3.0也可以实现从停车状态到终点停车这种全程端到端驾驶，据说驾驶体验更像老司机。

ADS2.0还欠一些火候，复杂路段要么开的太保守，要么应付不了（会提醒司机接管），有幽灵避让的动作。

说一下目前智驾搞不定的场景：无灯照或照明很弱的夜暗、暴雨场景，夜晚曾经没有识别出过马路的小狗，暴雨会提醒司机接管，因为激光雷达的视线也会被暴雨阻碍

此外太黑的地方，自动泊车也不肯工作的，因为这时候系统需要视觉系统来“看”，我估计雷达没用或者不能保证认清楚标线等关键场景，

因此视觉系统的局限性是显而易见的，不要以为FSD能搞定，它肯定也不行，而且据说FSD会认错很多静止场景（人也会出现视觉错觉）

但高架/高速这种路况简单，ADS已经毫无压力了，反正打开后完全不用担心错过下口的事情，同事甚至说可以睡觉了……

但总体上ADS2.0还是很好用，大多数不复杂的路段做个监督员就行了，特别是等红灯、堵车的时候，你压根不用操心起步和停停走走跟车的操作，非常省心

坐等鸿蒙推送ADS3.0……