体验了极氪的自动驾驶，开得我头疼

先来一个防杠声明，我知道这不是自动驾驶只是高速领航（NZP）。我只是用一个通俗易懂大家能看明白的称呼。

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上次试驾蔚来ES6时体验了下蔚来的NOP，感觉还行。然后评论区有人不服，要我体验下遥遥领先有多遥遥领先。遥遥领先么自然会去体验的，有朋友就表示能借我问界M5遥遥领先版来开一段时间，不过我准备等国庆后再弄这事。那既然要我多体验下自动驾驶/高阶领航辅助，尤其是没激光雷达的车的，那我自然顺应群众呼声全都体验下。巧在001正好9月上线了NZP，第一批开通城市就是上海，我就开了感受下极氪这个传统车企的新势力品牌的高阶领航水平如何。

先说结论，这NZP状态下车辆自己开车看的我头疼，开始有些理解老苏说的驾校学员的意思了。

我说说我的路况啊，上海夜间晴朗天气下城市封闭道路，从浦东机场到浦西市区。为啥说这车开的我看得头疼呢？下面详细说说

1.对左侧车道充满了执念，哪怕在当前车道开的好好的前面200米没车，也非要往左变道，仿佛最左的1号车道是它家一样。上了高架后开1.5公里就下高架了，也非要变三根道到最左，然后再变三根道到最右下高速，看得我都傻眼了，车内还不断响起“变道进行中”。

2.你说你变道就变道吧，变好道当前车道开了不足2秒就继续往下一根车道变道。我要是后车我直接行车记录仪录像，上海交警举报连续变道了。没错，按它这变道间隔在我这完全能算在进行连续变道，并且举报上海交警后是可以采纳的。

3.高架岔路口，三个口子，导航显示要走最右的口子，它显示的也是最右的口子，然后车子往中间的口子开。眼看要走上错误道路，果断接管自己转到最右的路口去。

4.靠近下匝道（距离300米左右）要从中间车道变道到右车道。右边车道是一辆速度比我慢不少的车，在右车后面两三个车身的距离跟着另一辆车。正常来说这情况下是加一脚油门领先右车足够距离后再完成变道。而极氪这NZP怎么操作的呢？它特么减速！它要减速变道！它在右车速度明显低于我而且后面紧跟着另一辆车的情况下减速然后往右变道！我直接一打方向盘接管取消转向和自动驾驶状态，一脚油门踩上去自己完成超车变道。我估计右后车都看不懂这是想干啥，讲真我也看不懂。

5.今早开车上班，高架路开自动驾驶。到下匝道前提前500米和我说领航路段要结束了。OK，这没问题。我看到下匝道的线了，说要变道，也没问题。然后执行变道时，给我向左变道！下匝道在右边，你给我向左变道！而且是到匝道口引导线了啊！立马扫一眼右侧没车后果断轻踩刹车退出自动驾驶状态，灯一打方向盘一转下高架。

这一番体验下来，我对极氪这自动驾驶真是脑壳疼了，看它替我开车比我自己开车要累，各种让人看不明白究竟想干啥的赛博行为艺术，各种想要把人带上错误道路想要给我送违章单。

南浦大桥的大转盘，在官方演示里面是无接管一次过，在我这是中间有直接退出自动驾驶状态。而且在南浦大桥的桥面上，路况良好照明充足的状态下都有一次主动退出，我实在想不通为啥，或许是视觉摄像头+单毫米波的上限就这样了吧。当然这也说明那些所谓的0接管道路实战演示视频，真就是大家看个乐就行别太当真，实际用下来是另一个体验。

当然开下来也不是一无是处，极氪这个mobileye的视觉方案开下来属于还算能用，对车道上车辆的识别与位置判断还算比较准确的，屏幕上显示的路况基本符合道路实际情况。对旁边车道盲区车辆识别也准确，也会遇到情况及时停止变道。

当然前面说的问题很多是策略和博弈方面，属于算法问题可以改进。就是这一套方案没有激光雷达，上限已经被定死了别想有多牛逼的表现，除非学特斯拉死命卷视觉算法。就现在看下来，极氪这个NZP啊还真就是驾驶风格很激进，但表现出来的水平又不算优等生，属于我要是别的车看到这车会觉得这到底会不会开车。要是把变道频率给砍掉一半，匝道口变道及路口选择能准确些，我觉得也不是不能用吧。