夏商周是奴隶社会吗？

中国历史上的夏商周是奴隶社会吗？
按照五段论，人类社会的发展必然经过原始社会、奴隶社会、封建社会、资本社会、共产社会这五个阶段。
五段论的拥护者好多以权威自居，坚持中国历史上的夏商周是奴隶社会，质疑或反对往往被冠上历史虚无主义或反马克思主义的帽子。
判断一个社会是不是奴隶社会，我想有三点是有共识的。
第一，从生产关系出发，阶级是阶级社会的基础，有奴隶的社会不一定就是奴隶社会，只有存在奴隶阶级和奴隶主阶级，才能判定为奴隶社会。
第二，从生产力出发，只有奴隶阶级创造的财富是社会的主要财富，才能判定为奴隶社会。
那么，夏商周是不是奴隶社会？
只要证明夏商周是不是有奴隶阶级，以及奴隶是不是社会主要生产力就可以了。
无论是神话传说、文献、史料还是考古证据，没有任何证据证明夏商周存在奴隶阶级，或者奴隶是夏商周的主要生产力。
夏商周的奴和隶是不同的群体，不同的概念。奴是被限制自由的平民，隶是无自由的罪犯和战俘。
夏商周是公田私田制度，比如著名的井田制。社会主要生产力是平民。
夏商周不是奴隶社会。