电动顺齿牙刷原理（减速齿轮、陀螺仪或开关换向、并联刷头）

姑且认为我有一点牙齿健康焦虑，但是又懒得用牙线去做每顿饭吃完后正反拉7遍的操作，所以很关注各种电动牙刷的技术发展吧。

以前提过有Roll罗氏刷牙法，就是下牙往上，上牙往下刷的刷牙法；Bass是用软毛牙刷45度插入牙龈和牙齿交接的牙周袋横震颤4到6次，每次1到2毫米；Roll就是强调用硬毛牙刷顺齿刷6次就行。后来的改良Bass变成横震颤之后拂刷1次，其实就是接了Roll的动作。

美国KickStarter众筹论坛上有基于roll刷牙法的电动牙刷，iBrush365：

一看就是电动刷杯器，用两个开关控制刷头旋转方向的。其众筹早鸟价格是50美元（，第二早鸟价69美元，普通价格79美元估测这玩意如果国内代工的话可能出厂批发价就是50元到79元）……后来零售价好像是89美元了。

这东西2015年淘宝众筹上有国产的类似产品，Giggo（不清楚是仿制还是独立发明的），出口到英国是72英镑多（按汇率算620多了吧，厉害。现在淘宝上的C店有248的，但不清楚是否还有一年内进水或电池过充的包换服务了，工厂店好像是跟他们的客服要优惠券后279的样子？）：

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……呃，之后，因为我跟另一个此类产品的厂家客服聊天较多，他们居然送我个陀螺仪控制方向的此类牙刷的样品，到手后做了开瓶盖测试，确实能做到手柄上台时牙刷往上转，下压时往下转的换向操作：

此外，它还有简单的力矩检测功能，过压时会停机，还会重复3遍“刷牙力度过大，请调整；You brush teeth too much, please adjust.”

不过个人觉得语音播报类的功能会增加成本和耗电，直接停机不播报更省事（而且后来看它的电机就小拇指大小，是否会扭矩过大都难说，哈哈）。

顺便一提，有个色影无忌论坛的网友被我诱拐也买了一个这玩意，他认为可能是滚珠通电开关在起作用，没有陀螺仪，就给拆了：

能看到减速齿轮（有三组齿轮是因为这个早期版本有同轴正反转的加强抛光功能和专用刷头），口香糖形状的锂离子电池，微型电机，但没找到滚珠开关~~我也拆了看了看，确实没找到滚珠开关类的东西的安放位置。

顺便一提，在拆机过程中还发现了它对防水似乎做了一些优化，如刷杆正反面都没有类似欧乐B旋转式的观测孔：

用嘴对着它这个刷头吹气，也吹不动，似乎刷杆本身有自我密封特性（据其客服说连植毛方式都是卡箍束毛，不用铜锚片，有点类似飞利浦9系的无铜植毛一样不存在铜离子析出——但我也不知道是否吹牛~~）：

而连接处的染色环也是软的，有密封圈的效果，甚至主轴大部分被包裹在手柄外壳里面也不容易摔断（其手柄上还有防滑凸点，本身也不是圆形，尽量防止意外打滚摔落）：

甚至其充电底座上也有泄水孔来减轻积水中的潮气渗透到手柄底部的问题：

但我个人还是认为别放厕所，别老竖着充电，最好拆下刷头横放充电更保险些，类似飞利浦hx-9332那种便携旅行充电盒的充电方式最可靠。

除此之外它还在手柄插孔底部加了个微动开关，能统计刷头插上去后的运行时间，进而告知用户到三个月了，该换刷头了（这也是仿飞利浦9954的一个特性吧？不过我觉得没意义，用力小，刷牙一天有时不到2次的人刷毛倒伏得慢，没必要很快换；刷牙用力大的人倒毛非常快则相反）……

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说了很多优点，也得谈谈问题：

1、如果用户低头刷牙，陀螺仪判定方向就会出错，可能3轴陀螺仪还是不够用？得用6轴的？那成本会增加；

2、智齿外翘的用户，伸不进去，硬伸的话，刷毛和挡板之间夹住口腔肌肉旋转反而会疼几天……当然欧乐b的旋转式也是不适合给有智齿的人用的；

3、使用时刷头总有一种奇怪的下沉感，估测是顺齿刷时的反作用力吧？

4、感觉摩擦力弱。这个看行程，譬如儿童刷头1.4厘米，紫南国行程算起来，周长是圆周率约3.14*1.4厘米，这个数值再乘以每分钟假设用成人手柄500转，最后是21.98米——1.6厘米直径的成人刷头也就是25.12米。

2不好解决，1和3合并起来有一个解决方案，就是搞两个刷头，并联对向旋转，另一边加挡板，虽然会变得更大，对智齿用户更不友好，但判定方向出错和反作用力带来的下沉感会彻底解决。

意大利的GlareSmile就是这个思路，不过他们是3个刷头，还带液晶触控屏，99美元起；国内有个双米则是双硅胶刷头，只是用了硅胶刷毛后，摩擦力可能不足，其价格从众筹期间的儿童版388元涨到999元了，买不起~~还申请了专利，别家没法那么改进了。

后来双米大规模下架，不知道是不是他们乱作普通电动牙刷的刷毛会在光盘上留下划痕，犯了众怒的关系~~

4要解决的话，我当时有两个想法，一个是加转速，一个是用中硬毛刷头，Roll刷牙法本来就强调用硬毛的。转速好加，改控制电路算法就行了。

硬毛刷头难弄……因为看他们出的去掉同轴正反转的新机型的评论里，有个女孩说用了中硬毛刷头，把嘴唇刷出血了，似乎保护罩的覆盖范围不足？但加大保护罩会增加厚度，对刷后磨牙更不利。

不过那个女孩又说，软毛刷头用着还行，她甚至说举手控制刷牙方向的方法太累，干脆全程压着手柄刷~~她也不在乎是否顺齿，只要不磕牙不流血就好，用普通声波牙刷她会刷出血来，所以用这个感觉还行（因为有这么说的人，所以我也敢如实发评论了）。

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总之呢，顺齿刷尚处于概念验证阶段，更适合没有智齿的用户，或者想预防牙龈萎缩的儿童、老人去用，买之前要有摩擦行程相对于其他电动牙刷大幅度缩短的心理准备才行。

像飞利浦6系（6折转速的儿童型除外），每分钟的刷头行程是3.12万摆/分*5.5毫米=171.6米；欧乐B的D12每分钟的刷头行程，可能是7600*2.2厘米=167.2米；

顺齿刷增加转速到每分钟800转可能也就40多米的行程（而人手可能是每分钟1.25米），所以不能苛求极大的摩擦感增加的。

可能也就是松下DL那种27.9米行程的线性电机伸缩式牙刷可能和它差不多了（500转的机型才21.98米还不如松下DL和EW-1031）。

而如果是习惯低头刷牙的话，还不能买美士康，只能去体验Giggo了。

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不过不管怎么说，老外零售卖到89美元的东西，国内的仿制品能加了陀螺仪后价格仍然在200左右，也算是我国是强大工业国的一个标志了。

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哪个厂家还有啥新奇东西欢迎送给我一个样机来体验，不过有缺点我也不会隐瞒的，哈哈。

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